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RODRIGUES, M. A. F.; CHAVES, R. R. C.; SILVA, W. B. Collaborative Virtual Training Using Force Feedback Devices. In: BRAZILIAN SYMPOSIUM ON COMPUTER GRAPHICS AND IMAGE PROCESSING, 17. (SIBGRAPI) - IBERO-AMERICAN SYMPOSIUM ON COMPUTER GRAPHICS, 2. (SIACG), 2004, Curitiba, PR, Brazil. Proceedings... Los Alamitos: IEEE Computer Society, 2004. On-line. DOI: <10.1109/SIBGRA.2004.1352978>. Disponível em: <http://doi.org/10.1109/SIBGRA.2004.1352978>.
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... como proposto por Rodrigues, Chaves e Silva (2004).
... pode ser encontrada na literatura (RODRIGUES; CHAVES; SILVA, 2004).