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WILLIAMS, N.; LOW, K.-L.; HANTAK, C.; POLLEFEYS, M.; LASTRA, A. Automatic image alignment for 3D environment modeling. In: BRAZILIAN SYMPOSIUM ON COMPUTER GRAPHICS AND IMAGE PROCESSING, 17. (SIBGRAPI) - IBERO-AMERICAN SYMPOSIUM ON COMPUTER GRAPHICS, 2. (SIACG), 2004, Curitiba, PR, Brazil. Proceedings... Los Alamitos: IEEE Computer Society, 2004. On-line. DOI: <10.1109/SIBGRA.2004.1352985>. Disponível em: <http://doi.org/10.1109/SIBGRA.2004.1352985>.
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... como proposto por Williams et al. (2004).
... pode ser encontrada na literatura (WILLIAMS et al., 2004).