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		<citationkey>MartinhoMequNascCast:2015:GeMaTr</citationkey>
		<title>Geração de Malhas Tridimensionais Combinando Dados Visuais e Geométricos</title>
		<format>On-line</format>
		<year>2015</year>
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		<size>8542 KiB</size>
		<author>Martinho, William C. S.,</author>
		<author>Mequita, Daniel B.,</author>
		<author>Nascimento, Erickson Rangel do,</author>
		<author>Castro, Pedro M. M.,</author>
		<affiliation>Universidade Federal de Minas Gerais</affiliation>
		<affiliation>Universidade Federal de Minas Gerais</affiliation>
		<affiliation>Universidade Federal de Minas Gerais</affiliation>
		<affiliation>Universidade Federal de Pernambuco</affiliation>
		<editor>Vieira, Thales Miranda de Almeida,</editor>
		<editor>Mello, Vinicius Moreira,</editor>
		<e-mailaddress>erickson@dcc.ufmg.br</e-mailaddress>
		<conferencename>Conference on Graphics, Patterns and Images, 28 (SIBGRAPI)</conferencename>
		<conferencelocation>Salvador</conferencelocation>
		<date>Aug. 26-29, 2015</date>
		<publisher>Sociedade Brasileira de Computação</publisher>
		<publisheraddress>Porto Alegre</publisheraddress>
		<booktitle>Proceedings</booktitle>
		<tertiarytype>Undergraduate Work</tertiarytype>
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		<keywords>RGB-D, Reconstrução, Malhas, Mapeamento.</keywords>
		<abstract>Neste trabalho é apresentada uma nova metodologia capaz de criar malhas tridimensionais utilizando características visuais e geométricas. Nossa abordagem é composta por três passos: i) extração de características visuais; ii) alinhamento 3D grosseiro a fino e iii) reconstrução da superfície, por meio do algoritmo de triangulação Delaunay com restrições. A ideia-chave do método é usar características visuais, como quinas e retas, extraídas de uma imagem para definir restrições para a reconstrução da superfície. Nossos experimentos realizados em ambientes internos e desordenados mostram a abordagem como uma promissora técnica para criação de malhas de ambientes.</abstract>
		<language>pt</language>
		<targetfile>sibgrapi_2015_wuw_camera_ready.pdf</targetfile>
		<usergroup>administrator</usergroup>
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