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	<metadata ReferenceType="Conference Proceedings">
		<site>sibgrapi.sid.inpe.br 802</site>
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		<isbn>978-85-7669-268-3</isbn>
		<citationkey>Rillo:1990:SiViBi</citationkey>
		<title>Um sistema de visão binária para reconhecimento de peças isoladas e parcialmente oclusas</title>
		<format>Impresso, On-line.</format>
		<year>1990</year>
		<date>30 maio - 1 jun. 1990</date>
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		<author>Rillo, Anna Helena Reall Costa,</author>
		<affiliation>Departamento de Engenharia de Eletricidade da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (EPUSP)</affiliation>
		<editor>Freitas, Carla Maria Dal Sasso,</editor>
		<editor>Persiano, Ronaldo Marinho,</editor>
		<e-mailaddress>cintiagraziele.silva@gmail.com</e-mailaddress>
		<conferencename>Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 3 (SIBGRAPI)</conferencename>
		<conferencelocation>Gramado</conferencelocation>
		<booktitle>Anais</booktitle>
		<publisher>Sociedade Brasileira de Computação</publisher>
		<publisheraddress>Porto Alegre</publisheraddress>
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		<pages>236-245</pages>
		<keywords>sistema de visão binária, sistema de visão artificial, robôs industriais.</keywords>
		<abstract>Este trabalho descreve um sistema de visão artificial para robôs industriais utilizadas em tarefas de montagem, o qual permite identificar e localizar objetos complexos numa cena contendo vários objetos, isolados ou com oclusão parcial dos mesmos, utilizando a imagem binária da cena.</abstract>
		<type>Visão por Computador</type>
		<language>pt</language>
		<targetfile>25 Um sistema de visao binaria.pdf</targetfile>
		<username>cintiagraziele.silva@gmail.com</username>
		<usergroup>administrator</usergroup>
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		<mirrorrepository>sid.inpe.br/sibgrapi@80/2007/08.02.16.22</mirrorrepository>
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